本发明提供一种转向架清洗设备,包括台体以及设置于台体上的压缩空气系统,机械手,及干冰喷射装置,压缩空气系统与干冰喷射装置连接,机械手包括机械手本体和机械手横移装置,机械手本体设置于机械手横移装置上且可在机械手横移装置的带动下水平移动,机械手本体自身可多自由度调整,干冰喷射装置的喷头可拆卸固定于机械手本体上;干冰喷射装置将压缩空气系统提供的压缩空气与干冰喷射装置存储干冰混匀,喷头在机械手的带动下移动并喷射出干冰清洗转向架.上述转向架清洗设备,采用干冰清洗方式,清洗效果良好,没有二次残留物,对环境无污染,对转向架无